朋友车保险到期停车库被拖走，去取车又说没保险不让开
事情是这样的，
朋友回国几个月了，保险上个月到期，前些天他让我帮他把车停到车库怕被人砸车窗或者其他的什么，
但是今天下午回家我大伯告诉我看到我朋友车被拖走了，然后我赶紧去拖车所取车，结果被告知车险到期了他们不允许把车开走，我就问他们能不能付钱让他们帮我再拖回去，他们说也不行，法律规定车库和自家门前是不允许停无保险的车的，
请问各位大神，我现在该怎么办，
one more thing， 我去保险公司要了一份委托书，然后想扫描给朋友让他签字我帮他代买一份临时保险，这样应该就能把车开走，但是我停回自己车库后保险再次到期怎么办。然后我无法理解，为什么我自己买的车库，自己的车不开停着为什么不允许了？
在线等，请各位大神出招。
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